Zamówienie na pojazd typu SdKfz 7 złożono w roku 1934. Docelowo miał to być ośmio tonowy ciągnik półgąsienicowy. Pojazd powstał w roku 1938. Maszyna ta miała spełniać rolę ciągnika armat przeciwlotniczych 88mm. W SdKfz 7 znajdowało się miejsce dla siedmiu osób oraz znacznych ilości amunicji. Większość tego typu pojazdów zaopatrzona była w wyciągarkę. SdKfz 7 mógł holować działo o masie do 8.000 kilogramów. Maszyna bardzo szybko zdobyła duże uznanie ze względu na swoją użyteczność. Transporter uzbrajany był w wiele typów broni m.in. w broń przeciwlotniczą. SdKfz 7 wykorzystywano również jako ruchome punkty obserwacyjne oraz stanowiska dowódcze baterii V2. Klasę tych pojazdów docenili nawet przeciwnicy Niemców - Brytyjczycy. Po wojnie próbowali skopiować zdobyczne ciągniki. Pewną liczbę tych pojazdów przejęły siły zbrojne państw alianckich po zakończeniu drugiej wojny światowej.