W 1940 roku armia niemiecka złożyła zamówienie na nowy 4-osiowy pojazd, przystosowany do działań w gorącym klimacie. SdKfz 234 został wyprodukowany przez zakłady Bussing-NAG w roku 1943. Pojazdy tego typu posiadały silnik wysokoprężny Tatra 103 chłodzony powietrzem pozwalający na użytkowanie wozu w tropikalnym klimacie. Nowy model posiadał opływową sylwetkę a także grubszy pancerz od swojego poprzednika modelu 231. SdKfz 234 charakteryzował się doskonałą manewrowością w terenie. Wielu znawców uznaje go za najlepszy pojazd tego typu drugiej wojny światowej. Budowano go w kilku odmianach, które różniły się od siebie uzbrojeniem. Wyprodukowano około 200 sztuk 234/1. Były one uzbrojone w działko kalibru 20mm i karabin MG-42. najbardziej znaną wersją jest SdKfz 234/2 Puma. Posiadał on wieżę zaprojektowaną pierwotnie dla lekkiego czołgu Leopard. Puma przewyższała siłą ognia praktycznie wszystkie alianckie wozy rozpoznawcze. Wyprodukowano około 100-150 egzemplarzy. Kolejne dwa typy SdKfz/3 i SdKfz/4 były jeszcze silniej uzbrojone. Jednak produkcja żadnego z tych modeli nie przekroczyła 100 sztuk.