Prototyp pojazdu SdKfz 231 powstał w Kazaniu. Podczas budowy użyto podwozia 3 - osiowej ciężarówki Daimler-Benz, na którym zamontowano opancerzony kadłub z obrotową wieżyczką. Niemniej jednak okazało się, że podwozie jest zbyt słabe na tak ciężką nadbudówkę, przez co pojazd bardzo słabo radził sobie podczas jazdy w terenie. Utrzymywano go w służbie z dwóch powodów po pierwsze bardzo dobrze radził sobie na drogach osiągając prędkość do 65km/h a po drugie jego sylwetka wywierała efekt propagandowy. W latach 1932-1935 Niemcy wyprodukowali około 1000 pojazdów tego typu. Wzięły one udział w zajęciu Czechosłowacji oraz w walkach w Polsce i we Francji. Wcześniej w latach trzydziestych na wozach tego typu szkolono kadrę przyszłych jednostek pancernych Wehrmachtu.