SdKfz 11 wszedł do służby w 1934 roku. Seryjną produkcję po uprzednim wprowadzeniu ulepszeń rozpoczęto w roku 1939. Pojazd ten w początkowym okresie pełnił rolę ciągnika artyleryjskiego w bateriach haubicoarmat 105 mm. Pojazd był bardzo udany. W późniejszym okresie przeznaczono go do holowania dział różnego rodzaju jak również wyrzutni rakietowych typu Nebelwefer. Powstały liczne warianty wozu m.in. do odkażania chemicznego. SdKfz 11 był jedną z nielicznych konstrukcji produkowanych przez cały okres trwania wojny.