Pojazdy typu Kfz 15 budowano na różnych podwoziach samochodów cywilnych. Najbardziej znany jest model budowany w latach 1938-40 na podwoziu Mercedesa - Benza 340. Samochód w założeniach miał służyć jako wóz łącznikowy. Do budowy w początkowym okresie wykorzystywano podwozia samochodów osobowych a także lekkich ciężarowych. Montowano na nich karoserię. Z wojskowego punktu widzenia samochody te nie były udanymi konstrukcjami. Pomimo napędu na cztery koła duży rozstaw osi wpływał na osłabienie osiągów samochodu w terenie. Gdy tylko pojawiły się nowe typy wozów Kfz 15 przypadła rola wozów sztabowych i pojazdów łączności radiowej.